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伺服電機三種控制方式 工程師需要清楚

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伺服電機三種控制方式 工程師需要清楚

發布日期:2021-09-08 作者:東莞市環通機電科技有限公司 點擊:

我們都知道工業機器人使用伺服電機是非常頻繁的,所以工業機器人工程師就必須了解清楚關于伺服電機的幾種控制方式,才能在使用中更好地發揮伺服電機的用途。

伺服電機總體來說可以分為三種控制模式,需要根據你的不用使用需求選擇不同的控制模式。

如果我們對位置和速度有精度上的要求的話,用位置和速度控制模式比較好

假如是說對于位置和速度沒有明確的要求,只需要一個恒定的轉矩,那當然是選擇轉矩模式。

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下面我們就來詳細分析一下這三種控制模式

(1)速度控制

主要通過模擬量的輸入或者是脈沖的頻率來實現速度的控制。

(2)位置控制

一般是通過外部輸入的脈沖頻率來決定轉動速度的大小,并通過脈沖的個數來確定轉動的角度,主要使用在數控機床,印刷機械等等領域。

(3)轉矩控制

轉矩控制方式主要是通過外部模擬量的輸入,或者是直接的賦值來設定電機軸對外輸出的轉矩有多大。

以上就是伺服電機的三種控制方式,只有了解清楚了,才能針對不同場景需求進行使用哦。


本文網址:http://www.nawaserv.com/news/810.html

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